人形机器人与具身智能 赛道公司名单

人形机器人与四足机器人整机，自研关节模组与运控算法，用于工业搬运与导览

制冷与热管理龙头，量产机电执行器，切入人形机器人直线执行器与关节总成

绝影系列四足机器人与人形机器人，用于电力巡检、消防侦察与应急救援场景

人形机器人本体与自研具身大模型，聚焦家庭服务与商业场景的通用操作能力

四足机器人与人形机器人整机，自研关节电机与运动控制算法，覆盖科研教育与巡检

具身智能机器人本体与视觉物联网平台，用于智慧园区、安防巡检与商业服务

微特电机与EC风机厂商，生产伺服电机及机器人关节用小功率驱动电机

研发领航者系列人形机器人，建设具身智能数据训练场与产业链孵化平台

空间智能平台与三维场景数据集，为具身智能提供场景数据与仿真训练环境

滚针轴承与单向离合器企业，配套机器人减速器及精密传动部件

通用减速机龙头，拓展精密行星减速器与摆线针轮减速器，用于机器人关节传动

六维力与力矩传感器厂商，用于机器人打磨、装配及力控作业场景

液压件龙头，拓展电动缸、滚珠丝杠与线性执行器，用于机器人直线关节

微特电机企业，生产机器人用空心杯电机、线性执行器与丝杠步进电机

线性执行器与混合式步进电机厂商，供应机器人丝杠电机与精密直线模组

减速器与电机一体化供应商，量产行星、谐波及RV减速器，配套机器人关节与底盘

汽车零部件企业，研发滚柱丝杠、关节模组等人形机器人传动部件

精密齿轮与减速器厂商，量产微小模数齿轮、谐波减速器及机器人关节传动件

汽车零部件企业，研发人形机器人直线执行器、旋转执行器及关节模组

称重与测力传感器龙头，拓展机器人用一维至六维力传感器及称重系统

精密模具与结构件企业，拓展行星滚柱丝杠及机器人直线执行器零件

齿轮与精密减速器企业，生产行星齿轮箱、谐波减速器钢轮，配套机器人关节

齿轮传动龙头，量产RV减速器与谐波减速器，配套工业机器人关节及新能源车齿轮

国产RV减速器主要供应商，专注重载工业机器人与协作机器人精密关节减速器

自研人形机器人，采用可变轮足构型，用于厂区巡检、物流搬运与门店服务

电主轴与精密机电企业，生产谐波减速器、关节模组及无框力矩电机

大型轴承国有企业，生产机器人关节、减速器用精密轴承及风电主轴轴承

五轴机床与数控系统厂商，自制伺服电机、力矩电机及精密功能部件

滚珠丝杠与滚动导轨专业厂商，为机器人直线关节提供高精度传动部件

工业机器人与伺服系统，自研人形机器人关节与整机，用于焊接搬运产线

工业机器人与具身智能焊接系统，布局人形机器人本体与控制器开发

自研墨甲人形机器人，落地汽车门店导购讲解，并探索厂区搬运与质检应用

结构力学测试仪器厂商，提供机器人关节力矩传感器与动态测试系统

精密锻造齿轮与差速器总成供应商，拓展机器人减速器齿轮和丝杠毛坯锻造

具身智能联合实验室研发人形机器人，用于汽车总装线物料搬运与巡检

数控系统与伺服驱动企业，自研机器人控制器、伺服电机及关节功能部件

光电编码器与精密光学企业，供应机器人关节用绝对式光电编码器

光电编码器专业厂商，生产机器人关节与伺服电机用高分辨率编码器

汽车变速器与精密齿轮企业，量产机器人用谐波减速器及关节传动零件

自研人形机器人与轮式机器人，用于厂区物流与门店服务，布局具身智能

可编程控制器与伺服驱动供应商，提供机器人控制系统、伺服电机及编码器

精密零部件厂商，布局滚珠丝杠、行星滚柱丝杠及机器人直线执行器总成

轴承与超硬材料企业，生产机器人关节用精密轴承及电主轴功能部件

洛阳轴承集团，研制机器人减速器用薄壁轴承与精密交叉滚子轴承

轴承套圈与精密机械件企业，量产行星滚柱丝杠及机器人关节用精密轴承

电机行业龙头，布局机器人用无框力矩电机、伺服电机及关节驱动总成

汽车精密零部件企业，研发人形机器人电关节、减速器与智能执行器

轴承制造企业，量产机器人谐波减速器薄壁轴承与关节用精密轴承

机床与齿轮传动企业，生产机器人RV减速器、滚珠丝杠及丝杠加工磨床设备

同步器齿环与精密齿轮企业，布局机器人减速器齿坯、行星齿轮及关节传动件

协作机器人关节模组企业，自研一体化关节、谐波减速器与伺服驱动

微特电机与驱动系统企业，拓展机器人关节电机及伺服驱动产品线

精密钢球与滚子制造商，为机器人轴承和丝杠提供高精度滚动体

3D激光视觉传感器厂商，用于机器人焊缝跟踪、喷涂及上下料引导

六维力传感器与力控系统厂商，用于机器人打磨、装配及医疗康复设备

伺服系统与可编程控制器厂商，供应机器人关节伺服驱动及一体化电机模组

工业与协作机器人整机，研发人形机器人本体与洁净自动化装备

工业机器人与智能装备，自研控制器和伺服，切入人形机器人零部件

谐波减速器新兴厂商，主攻一体化关节用高扭矩密度谐波减速器与柔轮

自润滑轴承厂商，产品用于机器人关节、减速器及自动化设备滑动部位